[实用新型]手柄检具

摘要

本实用新型公开了一种手柄检具，包括底座、电机安装座、固定板、第一壳体、第二壳体和电机基座，所述底座上端左侧设有电机基座，所述电机基座上端设有第二电机，所述第二电机的电机轴端部套设有第一轮盘，所述底座上端左侧设有第二壳体。本实用新型在结构上设计合理，设置手柄夹具，方便自动夹取手柄至放置凹槽内部，避免人工操作拿取；设置手柄转盘和检测相机，通过手柄转盘间歇性转动，方便对放置在放置凹槽中部的手柄逐一进行外观检测，避免对手柄漏测的情况发生；滑杆侧壁设置刻度条且夹取壳体内壁设有位移传感器，方便对移动块位置进行位移检测，从而检测出手柄宽度是否一致，避免人工检测的不方便，省时省力。

主权项

1.一种手柄检具，包括底座(1)、电机安装座(2)、固定板(10)、第一壳体(4)、第二壳体(22)和电机基座(19)，其特征在于：所述底座(1)上端左侧设有电机基座(19)，所述电机基座(19)上端设有第二电机(18)，所述第二电机(18)的电机轴端部套设有第一轮盘(21)，所述底座(1)上端左侧设有第二壳体(22)，所述第二壳体(22)内部下端设有第二轴承(23)，所述第二轴承(23)中部套设有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)侧壁下部套设有第二轮盘(16)，所述第二轮盘(16)和第一轮盘(21)相互匹配，所述第二转轴(24)上端部穿过第二壳体(22)并设有手柄转盘(13)；所述底座(1)上端左后侧设有液压缸(17)，所述液压缸(17)的活塞杆端部套设有连接套(15)，所述连接套(15)的右侧中部套设有检测相机(14)；所述底座(1)上端右侧设有第一壳体(4)，所述第一壳体(4)内部下端设有第一轴承(26)，所述第一轴承(26)内部套设有第一转轴(25)，所述第一转轴(25)侧壁下部套设有伞形齿轮(5)，所述底座(1)上端右侧设有电机安装座(2)，所述电机安装座(2)上端设有第一电机(3)，所述第一电机(3)的电机轴穿过第一壳体(4)并套设有斜齿轮(27)，所述斜齿轮(27)和伞形齿轮(5)相互啮合；所述第一转轴(25)上端设有转盘(6)，所述转盘(6)上端中部设有固定座(7)，所述固定座(7)上端设有气缸(9)，所述第一壳体(4)上端设有固定套(8)，所述气缸(9)穿过固定套(8)并连接固定板(10)，所述固定板(10)的左侧下端设有手柄夹具(11)，所述固定板(10)的左端部设有摄像头(12)。