[实用新型]用于六轴机器人共用坐标系的建立装置有效
| 申请号： | 201821086809.0 | 申请日： | 2018-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208575844U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;贾春英 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，属一种六轴机器人使用辅助装置，包括至少两个六轴机器人，六轴机器人的臂端上均安装有各自的视觉系统，且视觉系统之间固定安装有标定治具，标定治具分别与视觉系统的采集端相对应；视觉系统均至少包括CCD传感器相机与线激光器，线激光器的激光发射角度与CCD传感器相机的拍摄角度相一致，CCD传感器相机还接入控制模块。通过在六轴机器人的臂端上安装视觉系统，并通过改变机器人的姿态，由视觉系统在不同方位对同一位置的标定治具进行扫描标定，再根据视觉系统在不同位置对标定治具的多次标定结果，在控制模块中进行处理即可建立两个六轴机器人的共用坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 六轴机器人 视觉系统 标定 治具 相机 建立装置 线激光器 臂端 接入控制模块 本实用新型 标定结果 辅助装置 激光发射 控制模块 同一位置 机器人 扫描 采集 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种用于六轴机器人共用坐标系的建立装置，包括至少两个六轴机器人（1），其特征在于：所述六轴机器人（1）的臂端上均安装有各自的视觉系统（2），且所述视觉系统（2）之间固定安装有标定治具（3），所述标定治具（3）分别与视觉系统（2）的采集端相对应；所述视觉系统（2）均至少包括CCD传感器相机与线激光器，所述线激光器的激光发射角度与所述CCD传感器相机的拍摄角度相一致；所述CCD传感器相机还接入控制模块。
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