[实用新型]一种自动卸货系统及其自动卸货机器人有效
申请号: | 201821088538.2 | 申请日: | 2018-07-10 |
公开(公告)号: | CN208932192U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 蒋化冰;邹武林;吴礼银;赵亮;方园;罗璇 | 申请(专利权)人: | 江苏木盟智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G35/00 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 226500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动卸货系统及其自动卸货机器人,自动卸货机器人包括:AGV本体、升降结构以及设置于AGV本体上的货架;货架包括若干个用于放置物品的货位;每一个货位设有用于将货位上的物品输送至升降结构的输送机构;升降结构将其自身上的物品输送至目的地。本实用新型实现了物品与接货位的点对点对接,提高了本机器人的配送物品的精确度;同时实现了本机器人的无人化、自动化和智能化;还实现了物品与目的地的多对一、多对多或一对一的输送模式,大大提高了本机器人的适用场景和适用范围。 | ||
搜索关键词: | 机器人 货位 升降结构 自动卸货 自动卸货系统 物品输送 货架 本实用新型 放置物品 适用场景 输送机构 点对点 多对多 多对一 无人化 智能化 配送 一对一 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种自动卸货机器人,其特征在于,包括:AGV本体、升降结构以及设置于所述AGV本体上的货架;所述货架包括若干个用于放置物品的货位;每一个所述货位设有用于将所述货位上的物品输送至所述升降结构的输送机构;所述升降结构将其自身上的物品输送至目的地。
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