[实用新型]一种水下设备姿态调整装置

摘要

本实用新型涉及一种水下设备姿态调整装置，包括依次连接的水底支架，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副及设备法兰，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的转动轴相互垂直；第一圆柱转动副包括转动底盘、底盘转动杆及底盘锁紧扣；第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的结构相同，包括转动柱、第一转动柱支撑、第二转动柱支撑、调节螺杆及紧锁螺母，转动柱与第一转动柱支撑及第二转动柱支撑活动连接，可沿转动轴转动，调节螺杆设于转动柱的两侧，用于调节转动柱的转动角度，并通过紧锁螺母锁紧固定。本实用新型结构简单，安装操作方便，水下作业的可操控性强，对水下设备姿态调整具有普适性，具有一定的工程使用价值。

主权项

1.一种水下设备姿态调整装置，其特征在于，包括依次连接的水底支架(1)，第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副及设备法兰(6)，所述第一圆柱转动副、第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的转动轴相互垂直；所述第一圆柱转动副包括转动底盘(4)、底盘转动杆(2)及底盘锁紧扣(3)，所述转动底盘(4)置于所述水底支架(1)开设的圆形沉槽上，可在所述底盘转动杆(2)的带动下沿转动轴360度转动，所述底盘锁紧扣(3)与所述水底支架(1)连接，用于在所述转动底盘(4)转动至目标角度时，将所述转动底盘(4)锁紧固定；所述第二圆柱转动副、第三圆柱转动副的结构相同，包括转动柱(10)、第一转动柱支撑(8)、第二转动柱支撑(9)、调节螺杆(5)及紧锁螺母(11)，所述转动柱(10)与所述第一转动柱支撑(8)及第二转动柱支撑(9)活动连接，可沿转动轴转动，所述调节螺杆(5)设于所述转动柱(10)的两侧，用于调节所述转动柱(10)的转动角度，并通过所述紧锁螺母(11)锁紧固定。