[实用新型]一种汽车中控台旋钮扭力检测设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手；本实用新型的旋钮套筒与检测工件的旋钮同心，保证产品测量的重复精度，扭力传感器安装在机械手上，机械手正向扭旋钮时扭力传感器测量检测工件的旋钮旋转扭力，系统电脑采集扭力传感器的扭力数据，分析处理后存入系统电脑的数据库，系统电脑绘制扭力曲线显示到屏幕上，系统电脑判断扭力峰‑峰值是否满足要求进而判断产品是否合格。

主权项

1.一种汽车中控台旋钮扭力检测设备，包括工作台、工件夹具机构、机械手和系统电脑，其特征在于：所述工作台上端设置有工件夹具机构，所述工作台下端设置有系统电脑，所述工作台前端设置有控制器，所述工件夹具机构上端设置有检测工件，所述检测工件上方设置有机械手，所述机械手包括固定架，所述固定架上端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有机械臂，所述机械臂绕第一电机的输出轴转动，所述机械臂内部水平安装有第二电机，所述第二电机前端平行第一电机方向安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上安装有扭力头，所述扭力头包括安装板，所述安装板后端安装有齿条，所述齿条垂直滑动设置在机械臂内部，且齿条与第二电机输出轴上的齿轮啮合上下移动，所述齿条下端安装有距离传感器，所述安装板前端安装有连接头，所述连接头上端与第三电机输出轴连接，所述连接头下端通过扭力传感器连接有旋钮套筒，所述距离传感器和扭力传感器分别电性连接系统电脑。