[实用新型]马达齿轮摆动自调心装配机构

摘要

本实用新型提供了马达齿轮摆动自调心装配机构，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，支架通过转轴与固定架固连，摆动气缸驱动支架绕转轴旋转；气动夹爪固连在支架的底部；自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，预压轴固设在气动夹爪中间，预压轴内设置有放置弹簧的腔室，定位轴的端部位于腔室内，直身从预压轴的底部穿出。气动夹爪来到齿轮上料位后，弹簧通过预压轴给齿轮端面一个预压力，定位轴插入齿轮的中心孔内调整齿轮的位置，然后气动夹爪下行夹持齿轮来到压装工位。第一次装配失败后，摆动气缸动作，齿轮作往复摆动运动将齿轮中心自动导向到端盖定位轴中心，实现齿轮的精确装配。

主权项

1.马达齿轮摆动自调心装配机构，其特征在于，包括摆动机构、固定架、自调心机构和气动夹爪；所述固定架安装在三轴位移平台的Z轴上；所述摆动机构包括支架、摆动气缸和拉簧，所述支架通过转轴与所述固定架固连，所述摆动气缸的缸体横向固定在所述固定架的底部，其伸缩杆与所述支架固连；所述拉簧的两端分别与所述固定架和支架连接；所述气动夹爪固连在所述支架的底部；所述自调心机构包括预压轴、弹簧和定位轴，所述预压轴固设在所述气动夹爪中，并位于两个夹爪之间；所述预压轴内设置有放置弹簧的腔室，所述定位轴的端部位于所述腔室内，直身从所述预压轴的底部穿出。