[实用新型]一种工业自动化流水线用弹性拾取装置

摘要

本实用新型公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒下部上方转动连接连杆下端，连杆上端转动连接套环，套环螺纹连接双向丝杆，且双向丝杆两端分别轴承转动连接侧臂，双向丝杆中部固定连接有链轮，主动轴中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条连接。

主权项

1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括伺服电机（2）、侧臂（7）、伸缩杆（10）、夹持板（11）和双向丝杆（15），其特征在于，所述伺服电机（2）左侧转动连接主动轴（4），主动轴（4）左端轴承转动连接支架（6）上部，支架（6）下端固定连接顶板（1）；所述顶板（1）下端两侧对称设置有侧臂（7），侧臂（7）上端固定连接顶板（1），侧臂（7）下端转动连接套筒（8），套筒（8）内设置有弹簧（9），套筒（8）下部套设伸缩杆（10），弹簧（9）上端抵接套筒（8）内部上壁，弹簧（9）下端抵接伸缩杆（10）上端，且伸缩杆（10）下端转动连接夹持板（11），夹持板（11）内侧固定连接耐磨板（12），耐磨板（12）表面横向等距设置有多个齿条；所述套筒（8）下部上方转动连接连杆（13）下端，连杆（13）上端转动连接套环（14），套环（14）螺纹连接双向丝杆（15），且双向丝杆（15）两端分别轴承转动连接侧臂（7），双向丝杆（15）中部固定连接有链轮，主动轴（4）中部也固定连接有链轮，两链轮之间通过链条（5）连接。