[实用新型]一种机器人交换工具系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人交换工具系统，采用了气压锁紧与松开工具，保证了工具的稳定性及工具的操作固定性，且通过采用了五个钢珠进行抓紧和固定，同时能够根据产品的重量可增加钢珠数量，但始终是保持钢珠数量为单数，从而保证机器人抓紧的固定性和安全性，同时受力均匀，抓紧的效果更好，延长工具及机器人交换工具的使用寿命；本实用新型的机器人交换系统，采用固定式工具系统，将机器人工具利用弹簧及系统本身结构改进为卡槽式结构，通过机器人的作用力从侧面进行提放，放时通过机器人的作用力压缩弹簧，将机器人工具卡锁在系统中，提时也是利用机器人的作用力将工具从卡槽中提出。

主权项

1.一种机器人交换工具系统，包括一号本体(1)和二号本体(2)，其特征在于，所述一号本体(1)和二号本体(2)的内部均设置有五个空腔，且所有的一号本体(1)内的空腔均与二号本体(2)的空腔相对应，所述一号本体(1)设置二号本体(2)的上方，且一号本体(1)的底端均卡设在二号本体(2)内部的空腔内，所述一号本体(1)的空腔内部均设置有活塞杆(5)和弹簧(6)，所述弹簧(6)的顶端均固定在一号本体(1)的空腔的顶端，所述活塞杆(5)均设置在弹簧(6)的下方，且所述弹簧(6)的底端固定在活塞杆(5)的内部，所述活塞杆(5)的底端的一侧均设置有活动的钢珠(4)，所述钢珠(4)向外的一侧均设置有活动的钢圈(3)；所述一号本体(1)的空腔的一侧均开设有锁紧气孔(7)和松开气孔(8)，所述锁紧气孔(7)和松开气孔(8)的出气端均与一号本体(1)的空腔相连通。