[实用新型]一种激光雷达的激光发射结构及一种激光雷达

摘要

本实用新型提供了一种激光雷达的激光发射结构和一种激光雷达，发射结构包括至少2个的发射模块，发射模块固定设置在激光雷达的底座上，发射模块在底座的圆周方向均布；每个发射模块中具有至少2根发射光纤，发射光纤均匀排列于发射模块中的竖直平面上，且发射光纤的延长线相交于同一点，相邻发射光纤之间的夹角为α；相邻的发射模块之间沿竖直方向相互错位；底座绕其中心轴旋转，不同的发射模块的发射光纤经过同一竖直平面，在竖直平面上形成的映射线段彼此不重合，映射线段的延长线相交于同一点，且相邻的映射线段之间的夹角均小于α。激光雷达具有上述激光发射结构。采用上述技术方案后，激光雷达垂直角度分辨率的更高，扫描精度和密度更高。

主权项

1.一种激光雷达的激光发射结构，其特征在于，所述发射结构包括至少2个发射模块，所述发射模块固定设置在所述激光雷达的底座上，所述发射模块在所述底座的圆周方向均布；每个所述发射模块中具有至少2根发射光纤，所述发射光纤均匀排列于所述发射模块中的竖直平面上，且所述发射光纤的延长线相交于同一点，相邻所述发射光纤之间的夹角为α；相邻的所述发射模块的所述发射光纤沿竖直方向相互错位；所述底座绕其中心轴旋转，不同的所述发射模块的所述发射光纤经过同一竖直平面，在所述竖直平面上形成的映射线段彼此不重合，所述映射线段的延长线相交于同一点，且相邻的所述映射线段之间的夹角均小于α。