[实用新型]一种基于气动人工肌肉的减震装置有效

专利信息
申请号: 201821096329.2 申请日: 2018-07-11
公开(公告)号: CN208474397U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 向摇军;印鹏;杨天授;许士杰;唐昊;袁博 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: F16F15/04 分类号: F16F15/04;F16F15/02
代理公司: 南京钟山专利代理有限公司 32252 代理人: 戴朝荣
地址: 211167 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的减震装置,所述装置包括外圆筒,外圆筒顶端设有顶部弹性垫片,外圆筒底端设有底部弹性垫片;所述外圆筒内部还设有防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮。本实用新型采用人体仿真学肌肉的拉伸原理,实现了将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体,具有气动人工肌肉比重小、节省空间、减震作用效果长、减震平缓的优点,同时可以实现多维减震的功效。
搜索关键词: 气动人工肌肉 外圆筒 减震 本实用新型 弹性垫片 减震装置 金属支撑架 防滑软垫 减震作用 节省空间 人体仿真 复合体 弹簧 底端 多维 滚轮 拉伸 肌肉
【主权项】:
1.一种基于气动人工肌肉的减震装置,其特征在于:所述装置包括外圆筒(1),外圆筒(1)顶端设有顶部弹性垫片(2),外圆筒(1)底端设有底部弹性垫片(3);所述外圆筒(1)内部还设有防滑软垫(4)、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮(11);所述金属支撑架设有3个,分别为第一金属支撑架(5)、第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7);所述气动人工肌肉组件包括横向气动人工肌肉(10)、第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13);所述防滑软垫(4)设于顶部弹性垫片(2)下表面的中间位置,防滑软垫(4)下方连接第一金属支撑架(5),第一金属支撑架(5)的底端与第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的顶端连接,所述3个金属支撑架呈Y型倒置;第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的中部位置设有卡槽(9),所述横向气动人工肌肉(10)通过卡槽(9)将第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)悬空固定,所述第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)的底部设有滚轮(11),所述第一金属支撑架(5)受力时,所述滚轮(11)向两侧滑动后再锁死;所述第一纵向气动人工肌肉(12)和第二纵向气动人工肌肉(13)竖直置于外圆筒(1)内壁两侧,底端与底部弹性垫片(3)相连,顶端通过滚轮(11)分别与第二金属支撑架(6)和第三金属支撑架(7)相连。
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