[实用新型]一种用于矿产开采的自动化工矿运输车

摘要

本实用新型公开了一种用于矿产开采的自动化工矿运输车，包括运输车、轨道和清石装置，所述清石装置设于轨道的正上方且清石装置的底面与轨道的顶面距离为2mm；所述清石装置的右表面下侧设置有通孔，所述通孔的外侧设有清石杆，所述清石杆的底面设有刷毛，所述清石装置的内部设有安装板，所述安装板的上侧设有舵机，所述安装板的下侧设有套杆，所述舵机的动力输出端穿过安装板且与套杆的顶面固定连接。本实用新型在运输车使用的时候启动舵机，通过舵机来带动套杆和清石杆，使套杆和清石杆做一定角度的反复转动，并且通过刷毛来对轨道表面存在的碎石块进行清理，可以避免因为碎石块而造成运输车运行不稳定的现象，提高了运输车的工作效率。

主权项

1.一种用于矿产开采的自动化工矿运输车，包括运输车(1)、轨道(22)和清石装置(7)，所述运输车(1)设于轨道(22)的上侧，其特征在于：所述运输车(1)底部的左侧和右侧设置有后轮(3)和前轮(6)，所述清石装置(7)设于前轮(6)的右侧且通过螺栓与运输车(1)固定连接，所述清石装置(7)设于轨道(22)的正上方且清石装置(7)的底面与轨道(22)的顶面距离为2mm；所述清石装置(7)的右表面下侧设置有通孔(18)，所述通孔(18)的外侧设有清石杆(8)，所述清石杆(8)的底面设有刷毛(17)，所述刷毛(17)均匀的分布在清石杆(8)的底面且通过粘接的方式固定，所述清石装置(7)的内部设有安装板(15)，所述安装板(15)采用螺栓与清石装置(7)固定连接，所述安装板(15)的上侧设有舵机(14)，所述安装板(15)的下侧设有套杆(16)，所述舵机(14)的动力输出端穿过安装板(15)且与套杆(16)的顶面固定连接，所述套杆(16)的右端穿过通孔(18)并与清石杆(8)镶嵌连接，所述套杆(16)的内部设置有缓冲仓(20)，所述清石杆(8)的左端设于缓冲仓(20)内，所述缓冲仓(20)的内部设有弹簧(19)，所述弹簧(19)的两端分别与清石杆(8)的左端和缓冲仓(20)的左侧表面固定连接，所述清石杆(8)的底部左侧和缓冲仓(20)的底部右侧均设置有限位块(21)。