[实用新型]一种工业机器人机械抓手多节抓取装置

摘要

本实用新型提供了一种工业机器人机械抓手多节抓取装置,包括：夹紧机构、夹紧块、本体；夹紧块及第二夹紧块设置在夹紧机构及第二夹紧机构的前部上端，且夹紧块及第二夹紧块与夹紧机构及第二夹紧机构通过内置螺丝相连接；第二夹紧机构的下部内端设置有有销轴，且第二夹紧机构与销轴通过过盈方式相连接；销轴的外部设置有连接板及拉板，且销轴与连接板及拉板通过贯穿方式相连接；连接板及拉板设置在本体的两端上部，且连接板及拉板与本体通过销轴贯穿相连接；本实用新型通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，实用性高，且抓取时稳定性好的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。

主权项

1.一种工业机器人机械抓手多节抓取装置，包括：夹紧机构(1)、夹紧块(2)、第二夹紧块(3)、第二夹紧机构(4)、销轴(5)、连接板(6)、拉板(7)、本体(8)、气杆(9)、气缸(10)、气缸座(11)、连接机构(12)、第二销轴(13)、第二连接板(14)、第二拉板(15)、拧紧螺母(16)、弹簧(17)、垫板(18)、第三拉板(19)、第三销轴(20)、第四拉板(21)和限位座(22)；其特征在于：所述夹紧块(2)及第二夹紧块(3)设置在夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)的前部上端，且夹紧块(2)及第二夹紧块(3)与夹紧机构(1)及第二夹紧机构(4)通过内置螺丝相连接；所述第二夹紧机构(4)的下部内端设置有有销轴(5)，且第二夹紧机构(4)与销轴(5)通过过盈方式相连接；所述销轴(5)的外部设置有连接板(6)及拉板(7)，且销轴(5)与连接板(6)及拉板(7)通过贯穿方式相连接；所述连接板(6)及拉板(7)设置在本体(8)的两端上部，且连接板(6)及拉板(7)与本体(8)通过销轴贯穿相连接；所述夹紧机构(1)的下部内端设置有第二销轴(13)，且夹紧机构(1)与第二销轴(13)通过过盈方式相连接；所述第二销轴(13)的外部设置有第二连接板(14)及第二拉板(15)，且第二销轴(13)与第二连接板(14)及第二拉板(15)通过贯穿方式相连接；所述第二连接板(14)及第二拉板(15)设置在本体(8)的两端上部，且第二连接板(14)及第二拉板(15)与本体(8)通过销轴贯穿相连接；所述拉板(7)及第二拉板(15)的内部中间设置有第三销轴(20)，且拉板(7)及第二拉板(15)与第三销轴(20)通过过盈方式相连接；所述第三销轴(20)的外部设置有第三拉板(19)及第四拉板(21)，且第三销轴(20)与第三拉板(19)及第四拉板(21)通过套合方式相连接；所述第三拉板(19)及第四拉板(21)设置在限位座(22)的两端内侧，且第三拉板(19)及第四拉板(21)与限位座(22)通过销轴贯穿相连接；所述限位座(22)安装在气杆(9)的外部上端，且限位座(22)与气杆(9)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)的上部外端设置有弹簧(17)，且气杆(9)与弹簧(17)通过套合方式相连接；所述垫板(18)设置在气杆(9)的上部外端，且垫板(18)与气杆(9)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)的顶部外端设置有拧紧螺母(16)，且气杆(9)与拧紧螺母(16)通过旋接方式相连接；所述气杆(9)设置在气缸(10)的内部中间，且气杆(9)与气缸(10)通过嵌入方式相连接；所述气缸(10)安装在气缸座(11)的内部中间，且气缸(10)与气缸座(11)通过螺栓紧固相连接；所述气缸座(11)设置在本体(8)的下部，且气缸座(11)与本体(8)通过螺栓紧固相连接；所述气缸座(11)的底部中间设置有连接机构(12)，且气缸座(11)与连接机构(12)通过焊接方式相连接。