[实用新型]一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置

摘要

本实用新型公开了一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，包括上料线1、第一空托盘移载机构2、第一治具板进料线3、治具板输送线4、第二治具板进料线5、AOI检测治具移载机构进料线6、第一AOI检测治具移载机构出料线7、第二治具板回流线8、AOI检测设备9、第一空托盘回流线10、检测后输送线11、第二空托盘回流线12、第三空托盘移载机构13、第一治具板回流线14、治具板托盘翻转工位15、NG剔除设备16、NG剔除线17、第二AOI检测治具移载机构出料线18。通过上述方式，本实用新型能够减少人工成本，占地面积小，减少厂房上的投入，整体检测速度快，有效的提高了检测效率。

主权项

1.一种采用双排6+5方式的AOI检测运输装置，其特征在于，包括上料线（1）、第一空托盘移载机构（2）、第一治具板进料线（3）、治具板输送线（4）、第二治具板进料线（5）、AOI检测治具移载机构进料线（6）、第一AOI检测治具移载机构出料线（7）、第二治具板回流线（8）、AOI检测设备（9）、第一空托盘回流线（10）、检测后输送线（11）、第二空托盘回流线（12）、第三空托盘移载机构（13）、第一治具板回流线（14）、治具板托盘翻转工位（15）、NG剔除设备（16）、NG剔除线（17）、第二AOI检测治具移载机构出料线（18），所述上料线（1）的端部与所述第一治具板进料线（3）的端部对应设置的，所述第一空托盘移载机构（2）设置在所述第一治具板进料线（3）上，所述第一空托盘移载机构（2）的端部与所述第一空托盘回流线（10）的端部对应设置的，所述治具板输送线（4）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，所述AOI检测设备（9）包括第一排AOI检测设备（91）和第二排AOI检测设备（92），所述AOI检测治具移载机构进料线（6）包括多个，一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第一治具板进料线（3）对应设置，另一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一部分所述AOI检测治具移载机构进料线（6）的一端与所述第二治具板进料线（5）对应设置，另一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，所述第一AOI检测治具移载机构出料线（7）的一端与所述第一排AOI检测设备（91）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第二AOI检测治具移载机构出料线（18）的一端与所述第二排AOI检测设备（92）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述第一空托盘回流线（10）的端部与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，所述第三空托盘移载机构（13）的一端与所述第二空托盘回流线（12）对应设置，另一端与所述检测后输送线（11）对应设置，所述治具板托盘翻转工位（15）设置在所述检测后输送线（11）上，所述第一治具板回流线（14）的一端与所述检测后输送线（11）对应设置，另一端与所述第二治具板回流线（8）对应设置，所述NG剔除线（17）设置在所述检测后输送线（11）末端，所述NG剔除设备（16）与所述NG剔除线（17）对应设置，并设置于所述NG剔除线（17）的一侧。