[实用新型]一种模块化运动关节连接结构有效
| 申请号： | 201821099641.7 | 申请日： | 2018-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN208438352U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 楼荣平 | 申请（专利权）人： | 楼荣平 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化运动关节连接结构，包括复用关节，所述复用关节包括关节球体和锥形传动齿轮，所述关节球体的内部空心，所述关节球体的外圆周面上设置有若干个传动连接口，每个传动连接口内匹配设置有所述锥形传动齿轮，所述锥形传动齿轮之间通过锥形传动齿轮的外部传动齿相啮合。使用者可以用模块化关节本体可以搭建出他想要的结构，比如说关节机器人结构，机械臂，仿生类的机械结构如蛇形机器人等，也可以根据需要搭建自动化系统机械结构，如类似的往复运动机构等。 | ||
| 搜索关键词： | 锥形传动齿轮 关节球体 传动连接 机械结构 连接结构 运动关节 模块化 复用 关节 往复运动机构 啮合 本实用新型 关节机器人 模块化关节 蛇形机器人 自动化系统 内部空心 匹配设置 传动齿 机械臂 外圆周 外部 | ||
【主权项】：
1.一种模块化运动关节连接结构，其特征在于：包括复用关节，所述复用关节包括关节球体和锥形传动齿轮，所述关节球体的内部空心，所述关节球体的外圆周面上设置有若干个传动连接口，每个传动连接口内匹配设置有所述锥形传动齿轮，所述锥形传动齿轮之间通过锥形传动齿轮的外部传动齿相啮合。
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