[实用新型]一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置

摘要

本实用新型公开了一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，包括横板，所述横板的上表面沿左右方向开设有滑动孔，滑动孔和滑块滑动连接，滑块的上端延伸至滑动孔的上方，滑块上的螺孔和第二螺杆螺纹连接，第二螺杆的左端和步进电机的输出轴通过联轴器连接，步进电机通过固定架固定在横板上表面的左端，第二螺杆的右端通过轴承座固定在横板上表面的右端，PLC控制器通过压力传感器检测复位装置压力的变化从而判断钉仓是否出现漏装，检测快速精准，产品统一性好，效率高；工人调节支承架的高度从而调节横板的高度，使得本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置可以对不同高度的钉仓进行检测，提高本吻合器钉仓用钉子装钉检测装置的适用性。

主权项

1.一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，包括横板(14)，其特征在于：所述横板(14)的上表面沿左右方向开设有滑动孔(10)，滑动孔(10)和滑块(7)滑动连接，滑块(7)的上端延伸至滑动孔(10)的上方，滑块(7)上的螺孔和第二螺杆(11)螺纹连接，第二螺杆(11)的左端和步进电机(13)的输出轴通过联轴器连接，步进电机(13)通过固定架固定在横板(14)上表面的左端，第二螺杆(11)的右端通过轴承座(15)固定在横板(14)上表面的右端，横板(14)的上表面固定有PLC控制器(12)，横板(14)下表面的左端固定有支承架(6)；滑块(7)的下表面和滑板(8)的上表面固定连接，滑板(8)的上表面和横板(14)的下表面滑动连接，滑板(8)下表面的中间位置和固定杆(4)的上端固定连接，固定杆(4)的下端和转板(3)上表面的中间位置通过铰接座铰接，滑板(8)下表面的右端和复位装置(5)的上端通过铰接座铰接，复位装置(5)的下端和压力传感器(16)的上端铰通过铰接座铰接，压力传感器(16)通过固定架固定在转板(3)上表面的右端，滑板(8)下表面的左端和电动伸缩杆(2)的上端固定连接，PLC控制器(12)的输入端和外部电源的输出端电连接，PLC控制器(12)的输入端和压力传感器(16)的输出端电连接，PLC控制器(12)的输出端分别与电动伸缩杆(2)的输入端和步进电机(13)的输入端电连接。