[实用新型]一种机器人工具快换结构

摘要

本实用新型公开了一种机器人工具快换结构，设置固定底座和连接法兰，固定底座顶面突出有连接圆台，固定底座底端设有气管接头，固定底座外圆面一侧安装有第一电模块，连接圆台的外圆面边侧等分设有若干连接钢球，连接法兰的内圈中部突出有连接环，连接法兰的内圈套接连接圆台的外表面，气管接头和第一电模块通过传动机构连接并带动连接钢球伸缩，连接钢球嵌合连接环将固定底座和连接法兰连接为一体，连接法兰外圆面的一侧固定安装有第二电模块，第一电模块和第二电模块并列安装并电性连接构成一个导电回路，集合了气动和电力两种紧固方式，实现了电气两用功能，在机器人工具实际工作中更为便捷，具有很好的实用价值。

主权项

1.一种机器人工具快换结构，包括固定底座(1)、连接圆台(2)、气管接头(5)、第一电模块(6)、连接法兰(8)和第二电模块(10)，其特征在于，所述固定底座(1)顶面的中部突出有所述连接圆台(2)，所述固定底座(1)顶面的边侧等分设有若干安装孔(3)和定位销(4)，所述固定底座(1)底端的一侧设有一对所述气管接头(5)，所述固定底座(1)外圆面的一侧固定安装有所述第一电模块(6)，所述连接圆台(2)的外圆面边侧等分设有若干连接钢球(7)，所述气管接头(5)和所述第一电模块(6)通过传动机构连接并带动所述连接钢球(7)伸缩，所述连接法兰(8)是一个圆环盘体，所述连接法兰(8)的内圈中部突出有连接环(9)，所述连接法兰(8)的内圈套接所述连接圆台(2)的外表面，所述连接钢球(7)嵌合所述连接环(9)将所述固定底座(1)和所述连接法兰(8)连接为一体，所述连接法兰(8)外圆面的一侧固定安装有所述第二电模块(10)，所述第一电模块(6)和所述第二电模块(10)并列安装，二者相对的一侧分别通过电接触点(11)进行电性连接，所述连接法兰(8)相对于所述固定底座(1)的一侧设有定位销孔(12)，所述定位销(4)插入所述定位销孔(12)中进行定位。