[实用新型]一种精量蔬菜播种的农业机器人

摘要

本实用新型公开了一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，机架固定在履带底盘上，机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，施肥机构安装于机架前端；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，种箱通过种箱安装机构安装在播种基座上，播种基座也设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块；种箱安装机构包括两个种箱固定板、将两个种箱固定板固定相连的连接块以及两个平行安装在播种基座上的安装轴。本实用新型以履带底盘共用模块作为其他各功能模块的承载部件，播种和施肥功能模块均可更换，有效的降低了农业生产成本，提高了农业生产效率。

主权项

1.一种精量蔬菜播种的农业机器人，包括机架和作为行走动力的履带底盘，所述机架固定在履带底盘上，其特征在于：所述机架上设有提升机构以及可拆卸的施肥机构和播种机构，所述施肥机构安装于机架前端，用于给耕地或农作物施肥；所述播种机构包括种箱、播种基座和播种电机，所述种箱通过种箱安装机构安装在播种基座上，播种基座也设有连接板，连接板上设有与提升机构滑块上楔形槽相配合安装的楔形块；所述种箱安装机构包括两个种箱固定板、将两个种箱固定板固定相连的连接块以及两个平行安装在播种基座上的安装轴，所述种箱固定安装在种箱固定板上，种箱固定板前后两端分别设有能卡在两个安装轴上的C型缺口，至少一个C型缺口上设有顶紧在安装轴上的锁紧螺栓，所述种箱有多个，每个种箱底部设有排种口，所述排种口内设有排种轮，所述排种轮设有与之固定相连的从动齿轮，从动齿轮上设有一个与之啮合相连的主动齿轮，种箱底部的主动齿轮固定安装在同一根传动轴上，所述传动轴与播种电机动力传动相连。