[实用新型]中药方剂智能抓药机器人有效
| 申请号： | 201821104966.X | 申请日： | 2018-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN209315228U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 顾佩敏 | 申请（专利权）人： | 上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47B67/02 | 分类号： | A47B67/02;A47B97/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 袁步兰 |
| 地址： | 201612 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种中药方剂智能抓药机器人，包括一圆柱形药柜，所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成，所述药箱单元为一抽屉结构，所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材，所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧，所述后壁可向内打开；所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构，所述抓药机构的下方设有传送带装置，所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接；其中，所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药，抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。 | ||
| 搜索关键词： | 药箱 药柜 传送带装置 中药方剂 中药药材 升降辊 后壁 抓取 圆柱形药柜 抽屉结构 后壁顶部 控制装置 智能 内圆周 外圆周 弹簧 多层 卡紧 内顶 向内 移出 机器人 传输 | ||
【主权项】：
1.一种中药方剂智能抓药机器人，其特征在于，包括一圆柱形药柜，所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成，所述药箱单元为一抽屉结构，所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材，所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧，所述后壁可向内打开；所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构，所述抓药机构的下方设有传送带装置，所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接；其中，所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药，抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。
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