[实用新型]手持式水果采摘装置

摘要

本实用新型属于水果采摘设备技术领域，具体涉及一种手持式水果采摘装置，包括第一圆管，第一圆管的一端封闭，第一圆管的另一端依次连接有第二圆管、第一套筒和第二套筒，第一圆管内装有电机，电机通固定块定位在第一圆管内，通过电机带动，本实用新型的快速伸缩可以将机械爪延伸至需要采摘的水果位置，通过舵机的正向旋转可快速抓紧类似球形的水果，通过舵机的反向旋转可快速松开水果，实现水果采摘，简化了劳动工序，整个装置操作简单，易上手，无特殊工作环境要求，适用于多种类似球形水果的采摘和收集，为果农带来了极大的便利，解放了劳动力，降低了果农的经济损失。

主权项

1.手持式水果采摘装置，其特征在于，包括第一圆管(1)，所述第一圆管(1)的一端封闭，第一圆管(1)的另一端依次连接有第二圆管(2)、第一套筒(3)和第二套筒(4)；所述第一圆管(1)内装有电机(5)，电机(5)通固定块(14)定位在第一圆管(1)内，电机(5)的输出轴通过联轴器(6)与螺纹轴(7)连接，螺纹轴(7)的一端通过轴承支撑，螺纹轴(7)的另一端穿过第一圆管(1)后与丝母连接，所述丝母置于固定轴块(8)内，所述固定轴块(8)固定在第二圆管(2)内；所述第二圆管(2)的直径小于第一圆管(1)的直径，第二圆管(2)套装在第一圆管(1)内并通过固定螺旋块(15)定位；所述第一套筒(3)与第二套筒(4)的连接处设有舵盘(9)；所述第二套筒(4)上设有舵机(10)，舵机(10)与爪板(11)连接，爪板(11)上等角度间隔布置有三个连接板(16)，所述连接板(16)的中部铰接在爪板(11)上，每块所述连接板(16)上均铰接有机械爪(12)，每个所述连接板(16)上均设有凹槽(13)，舵机(10)的输出轴通过尼龙线依次与三个连接板(16)连接。