[实用新型]一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统

摘要

本实用新型公开了一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，包括操作台、工件排列夹、移动机械臂装置、夹持装置、固定基座、整形机、放置箱和主控装置。用户能够将圆柱状金属工件一次性排列放置在工件排列夹内，随后移动机械臂装置会自动带动夹持装置移动至工件排列夹一端，逐一对圆柱状金属工件进行夹取，并运送至固定基座上，随后整形机会对固定基座上的圆柱状金属工件进行表面光滑处理，处理结束后所述移动机械臂装置会自动带动夹持装置，将处理后的圆柱状金属工件从固定基座运送至放置箱内进行存储放置。本实用新型能够自动对圆柱状金属工件实现定点搬运，并对圆柱状金属工件进行光滑打磨整形处理，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种用于提高圆柱状金属工件表面光滑度的整形系统，其特征在于：包括操作台(100)、工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、夹持装置(400)、固定基座(500)、整形机(700)、放置箱(800)和主控装置；所述工件排列夹(200)设置有用于排列放置圆柱状金属工件(900)的矩形凹槽(210)，所述矩形凹槽(210)的两侧分别设置有第一侧板(220)和第二侧板(230)，所述矩形凹槽(210)内还内嵌安装有弹性组件，所述弹性组件的一端固定至第一侧板(220)，所述夹持装置(400)设置在移动机械臂装置(300)上，所述固定基座(500)上设置有用于定位放置圆柱状金属工件(900)的圆柱状开孔(510)，所述移动机械臂装置(300)带动夹持装置(400)来回往返于工件排列夹(200)的第二侧板(230)内侧、固定基座(500)的圆柱状开孔(510)上方和放置箱(800)上方之间，所述整形机(700)架设在固定基座(500)的上方，所述整形机(700)下方还设置有用于对圆柱状金属工件(900)表面进行光滑处理的冲头，所述冲头位于固定基座(500)中圆柱状开孔(510)的正上方，所述工件排列夹(200)、移动机械臂装置(300)、固定基座(500)、整形机(700)和主控装置均设置在操作台(100)上，所述放置箱(800)设置在操作台(100)的一侧，所述移动机械臂装置(300)、夹持装置(400)和整形机(700)同时连接至主控装置。