[实用新型]一种可移动机械手上料台

摘要

本实用新型公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。

主权项

1.一种可移动机械手上料台,包括上料台（1）、环形导轨（2）、水平导轨（3）、移动座（4）和机械手（5），其特征在于，所述上料台（1）的顶部安装有环形导轨（2），所述环形导轨（2）的内侧连接有齿条（9），所述齿条（9）与第一齿轮（7）和第二齿轮（8）啮合连接，所述第一齿轮（7）和第二齿轮（8）底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台（1）的一侧固定安装有水平导轨（3），所述水平导轨（3）上滑动安装有移动座（4），所述移动座（4）的一侧通过活塞杆与导轨气缸（6）连接，所述移动座（4）的顶部转动安装有旋转台（41），所述旋转台（41）的底部通过转轴与旋转电机（42）转动连接，所述旋转台（41）的顶部固定安装有支撑柱（11），所述支撑柱（11）的顶部固定安装有机械臂（12），所述机械臂（12）的底部固定安装有机械手（5），所述机械手（5）包括与机械臂（12）连接的安装座（51），所述安装座（51）上活动铰接安装有两个机械手爪（52），所述机械手爪（52）的一侧通过连接件（53）与液压缸（54）的液压杆连接，所述移动座（4）上靠近上料台（1）的一侧设置有吸尘口（43）。