[实用新型]一种球形行走机器人有效
| 申请号： | 201821110812.1 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208760757U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 文宗明;陈利标;郑暖暖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种球形行走机器人，其包括：呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块，所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构，所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触，所述配重块安装在所述驱动小车的底部。本实用新型的有益效果为：能够将各部件合理布置于机器人本体的内部，且能够保证机器人本体内部的驱动小车的重心靠下，行走稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 驱动小车 摩擦轮 配重块 底盘 机器人技术领域 本实用新型 行走机器人 内壁接触 驱动机构 行走机器 行走稳定 中空球 转动 体内 重心 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种球形行走机器人，其特征在于，包括：呈中空球形状的机器人本体、设于所述机器人本体内的驱动小车和配重块，所述驱动小车包括底盘、连接于所述底盘上的摩擦轮、驱动所述摩擦轮转动的驱动机构，所述摩擦轮与所述机器人本体的内壁接触，所述配重块安装在所述驱动小车的底部。
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