[实用新型]便装式仿生腿有效
| 申请号： | 201821112253.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208602586U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 赵丽;宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 便装式仿生腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿内，和/或所述足部上，用于给所述仿生腿提供动力驱动；所述控制装置设置在所述大腿和/或所述小腿内，和/或所述足部，和/或所述连接架上，用于控制所述仿生腿的运动。本实用新型便装式仿生腿，与仿生机器人固连和拆卸方便，操作控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生腿 连接架 足部 小腿 大腿 便装式 仿生机器人 动力装置 控制装置 本实用新型 拆卸方便 动力驱动 固连 拆卸 关节 | ||
【主权项】：
1.便装式仿生腿，包括大腿、小腿和足部，其特征在于，还设有连接架、动力装置和控制装置，所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过关节相连；所述连接架用于将所述仿生腿与仿生机器人固定连接或拆卸；所述动力装置设在所述大腿和/或小腿内，和/或所述足部上，用于给所述仿生腿提供动力驱动；所述控制装置设置在所述大腿和/或所述小腿内，和/或所述足部，和/或所述连接架上，用于控制所述仿生腿的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙紫宸科技开发有限公司，未经长沙紫宸科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821112253.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：底盘
- 下一篇：便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿
