[实用新型]一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统有效
| 申请号： | 201821113686.5 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208557704U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘彧菲;刘永;王易凤 | 申请（专利权）人： | 南京赫曼机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B26D5/20 | 分类号： | B26D5/20 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统。该装置包括图案膜/纸输送机构，用于输送薄膜或者纸张；主轴和同步编码器连接，同步编码器用于检测主轴的位置和速度；颜色视觉传感器，用于检测标记颜色并触发中断；运动控制器和伺服驱动器放置在机柜中，颜色视觉传感器、同步编码器的输出端均接入运动控制器，运动控制器和伺服驱动器连接，伺服驱动器的输出端接入交流伺服电机及传动机构；交流伺服电机及传动机构提供图案膜/纸输送机构的主动力，进而控制图案膜/纸的输送位置和长度；传动及切刀机构用于切割图案膜/纸，将切割后的单张图案膜/纸分离输送到供图案膜/纸的位置。本实用新型降低了机械噪声，提高了传送速度和定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 图案膜 伺服驱动器 同步编码器 运动控制器 颜色视觉传感器 交流伺服电机 本实用新型 定长定位 切割系统 输出端 纸输送 自适应 触发中断 机械噪声 检测标记 切刀机构 切割图案 输送位置 主动力 传动 在机 薄膜 切割 传送 检测 | ||
【主权项】：
1.一种图案膜/纸自适应定长定位切割系统，其特征在于，包括：图案膜/纸输送机构(3)，用于输送薄膜或者纸张；主轴(7)和同步编码器(8)连接，同步编码器(8)用于检测主轴(7)的位置和速度；颜色视觉传感器(6)，用于检测标记颜色并触发中断；运动控制器(9)和伺服驱动器(10)，放置在机柜中，颜色视觉传感器(6)、同步编码器(8)的输出端均接入运动控制器(9)，运动控制器(9)和伺服驱动器(10)连接，伺服驱动器(10)的输出端接入交流伺服电机及传动机构(5)；交流伺服电机及传动机构(5)提供图案膜/纸输送机构(3)的主动力，进而控制图案膜/纸的输送位置和长度；传动及切刀机构(4)用于切割图案膜/纸，将切割后的单张图案膜/纸分离输送到供图案膜/纸的位置；人机界面(2)，用于实现参数的设置和运行状态数据显示。
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