[实用新型]带自主液压分布动力的多关节仿生机械螯钳有效
| 申请号： | 201821113800.4 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208557580U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;韩建英 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J15/00;B25J19/00;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 带自主液压分布动力的多关节仿生机械螯钳，包括螯节、三维关节、二维关节、螯盾节、钳节，还设有连接架、钳动装置、集成液压动力系统、智能电控装置，三维关节固定在连接架上并和螯节相连，螯节通过二维关节和螯盾节相连，螯盾节通过钳动装置和钳节相连，集成液压动力系统固定在螯节或/和螯盾节的空腔内，通过液压管路分别与三维关节、二维关节、钳动装置的液压接口相连，智能电控装置固定在连接架或/和螯节或/和螯盾节的空腔内，智能电控装置分别与集成液压动力系统、三维关节、二维关节、钳动装置电连接。本实用新型结构简单，拆卸与装配方便，关节扭矩大，充电效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 动装置 二维 智能电控装置 动力系统 集成液压 三维 连接架 仿生机械 分布动力 多关节 空腔 本实用新型 充电效率 关节扭矩 液压管路 液压接口 装配方便 电连接 钳带 拆卸 | ||
【主权项】：
1.带自主液压分布动力的多关节仿生机械螯钳，包括螯节、三维关节、二维关节、螯盾节、钳节，其特征在于，还设有连接架、钳动装置、集成液压动力系统、智能电控装置，三维关节固定在连接架上并和螯节相连，螯节通过二维关节和螯盾节相连，螯盾节通过钳动装置和钳节相连，集成液压动力系统固定在螯节或/和螯盾节的空腔内，通过液压管路分别与三维关节、二维关节、钳动装置的液压接口相连，智能电控装置固定在连接架或/和螯节或/和螯盾节的空腔内，智能电控装置分别与集成液压动力系统、三维关节、二维关节、钳动装置电连接。
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