[实用新型]一种用于泡水冷却的抓取机械手有效
| 申请号： | 201821113868.2 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208759554U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁火林;朱利春 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟力合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523140 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构，机架上设置有滑轨a和滑轨b，横向移动机构滑动设置在滑轨a和滑轨b上，竖向移动机构设置在横向移动机构上，竖向移动机构上设置有夹持机构；本实用新型结构简单、设计合理，实用性强，通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动结构在机架上的位置，另外可通过横向移动机构和竖向移动机构实现吸盘的横向移动和竖向移动，从而可实现吸盘在x、y、z轴方向的移动，进一步增强装置的灵活性以及实用性，可通过吸盘吸取需要泡水冷却的产品，并通过与横向移动机构和竖向移动机构相互配合，从而完成待泡水冷却产品的抓取工作，进一步提高了生产效率，并且降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动机构 竖向移动机构 滑轨 泡水 吸盘 冷却 抓取 横向移动结构 本实用新型 抓取机械手 滑动设置 夹持机构 冷却产品 生产效率 竖向移动 增强装置 可调整 生产成本 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于泡水冷却的抓取机械手，其特征在于：包括机架、横向移动机构、竖向移动机构、夹持机构，所述的机架上设置有滑轨a和滑轨b，所述的横向移动机构通过多个滑块滑动设置在滑轨a和滑轨b上，所述的竖向移动机构通过连接梁设置在横向移动机构上，所述的竖向移动机构上设置有用于夹持待泡水的化妆品的夹持机构。
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