[实用新型]CCD视觉定位装置

摘要

本实用新型公开了CCD视觉定位装置，属于PCB板生产设备，其结构包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧。与现有技术相比，本实用新型的CCD视觉定位装置具有通过机器对铜板销孔位置进行辨认，避免放置位置出错，避免对后面的生产线带来影响，不会形成废品加工；能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

主权项

1.CCD视觉定位装置，其特征是：包括铜板视觉系统、铜板移栽机构、定位支撑架和固定支撑板，所述的铜板视觉系统、铜板移栽机构和固定支撑板分别设置在定位支撑架上，所述的铜板视觉系统和固定支撑板分别设置在铜板移栽机构的外侧；所述的铜板视觉系统分为左右两个，每个铜板视觉系统分别包括销孔定位视觉机构、视觉系统固定架、视觉移动驱动模组、铜板定位销钉、铜板定位销钉驱动气缸、垫板、真空吸盘、吸盘移动座和吸盘升降气缸，所述的销孔定位视觉机构、吸盘升降气缸、垫板和铜板定位销钉驱动气缸从上到下依次设置在视觉系统固定架上，所述的视觉系统固定架设置在视觉移动驱动模组上，所述的视觉移动驱动模组设置在定位支撑架上，所述的吸盘升降气缸的缸杆上设置有吸盘移动座，吸盘移动座上设置有多个真空吸盘，所述的垫板设置在真空吸盘的下部，所述的铜板定位销钉驱动气缸的缸杆上设置有铜板定位销钉，所述的垫板的中心位置开有圆孔，铜板定位销钉穿入圆孔内，其中一个铜板视觉系统上还设置有方向孔视觉机构，所述的方向孔视觉机构位于视觉系统固定架上。