[实用新型]一种新型四轴焊锡机

摘要

本实用新型提供了一种新型四轴焊锡机，通过设置R轴机构可以使烙铁头任意角度、任意方位调节，且R轴机构可以360°自由旋转，实现3D立体空间任意焊点位置的操作；同时，通过设置接通外部设备的I/O接口，实现焊锡机对外围设备的实时控制，实现智能化的控制系统，具有高速运动和防震功能，更好地实现整个焊锡过程的自动化和智能化；此外，通过设置加热控制器、降温模块以及数字式压力计，可以使焊锡机适用于不同产品的焊锡，焊接温度可以自由设定，且可以多方位调节和缓冲，以确保焊接原件和PCB板等不受损坏，烙铁头在使用过程中，升温降温快，传热系数好。

主权项

1.一种新型四轴焊锡机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有与Y轴导轨相互配合可沿Y轴方向运动的移动平台，所述工作台的一侧设有锡渣收集盒，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架是由两个立柱和一个横梁组成的门型结构，所述支撑架竖直设置与工作台上表面，所述横梁上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有焊锡固定装置，所述焊锡固定装置的一侧设有出锡控制器和步进电机，所述焊锡固定装置下方设有焊接缓冲器、焊笔、出锡嘴、旋转臂以及烙铁头，所述立柱上设有Z轴导轨，所述Z轴导轨内安装有R轴机构，所述Z轴导轨内包括直线轨道、滑动块、Z轴马达以及丝杆，所述R轴机构包括R轴马达、联轴器、导杆及导套，所述立柱上还设有控制设备，所述控制设备内设有加热控制器、降温模块以及数字式压力计。