[实用新型]一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置

摘要

本实用新型公开一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧。本实用新型结构简单、方便穿戴，并且操作简单，只需调节螺栓预紧就可以实现农药喷洒机在外骨骼机构上的拆装；并且，补充农药时不需要将农药喷洒机拆下，节省时间。

主权项

1.一种基于下肢外骨骼的农药喷洒装置，包括农药喷洒机、夹具、外骨骼机构，所述外骨骼机构包括与人体下肢结构类似的左侧外骨骼肢体和右侧外骨骼肢体，其特征在于，所述夹具连接在所述外骨骼机构上，所述农药喷洒机通过所述夹具固定在所述外骨骼机构上；其中夹具包括左夹具、右夹具和夹紧装置，所述左夹具连接在所述外骨骼机构的左侧外骨骼肢体上部，所述右夹具连接在所述外骨骼机构的右侧外骨骼肢体上部，所述夹紧装置连接在所述右夹具的上部；所述农药喷洒机通过所述左夹具在所述外骨骼机构上调整位置；所述农药喷洒机通过所述右夹具在所述外骨骼机构上定位并夹紧；左夹具包括左夹具曲面挡板、左夹具平面挡板、左夹具横向挡板和左夹具底板，所述左夹具曲面挡板竖直朝上设置于左夹具底板的上表面后侧的边缘处，左夹具平面挡板竖直朝上设置于左夹具底板的上表面左侧的边缘处，左夹具横向挡板竖直朝向下的设置在左夹具底板的下表面前侧及右侧的边缘处；右夹具包括右夹具曲面挡板、右夹具平面挡板、右夹具横向挡板和右夹具底板，右夹具曲面挡板竖直朝上设置于右夹具底板的上表面后侧的边缘处，右夹具平面挡板竖直朝上设置于右夹具底板的上表面左侧的边缘处，右夹具横向挡板竖直朝向下的设置在右夹具底板的下表面前侧及左侧的边缘处；夹紧装置为连接在右夹具平面挡板的顶端并向右夹具底板方向水平延伸的带安装孔的卡位片，通过螺钉固定在农药喷洒机的顶部。