[实用新型]送料机构有效
| 申请号： | 201821118542.9 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208716353U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郑丽娜 | 申请（专利权）人： | 惠州市大树电子商务有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 邱军 |
| 地址： | 516001 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种送料机构，包括：固定组件、三坐标联动组件、取物组件及盛装组件，三坐标联动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件，取物组件包括取物气缸及取物夹片，盛装组件包括置物台及盛料箱，盛料箱的底部与置物台抵持，固定组件用于固定三坐标联动组件，取物组件固定于三坐标联动组件上，三坐标联动组件用于带动取物组件，取物组件用于夹取物料，使得物料能够较稳固的被夹持在送料机构用夹取装置上，进而使得物料不易掉落下来，盛装组件用于容纳取物组件夹取过来的物料，这样，三坐标联动组件、取物组件及盛装组件，各组件之间的配合度能够较紧密，使得夹取装置取料的时候能够较平稳，进而使得夹取装置运输的物料不易洒落。 | ||
| 搜索关键词： | 取物 联动组件 三坐标 盛装组件 夹取装置 送料机构 固定组件 盛料箱 置物台 夹取 组件包括 组件固定 配合度 取物夹 掉落 抵持 夹持 气缸 取料 洒落 容纳 稳固 运输 | ||
【主权项】：
1.一种送料机构，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件包括固定台及固定板体，所述固定板体设置于所述固定台上；三坐标联动组件，所述三坐标联动组件包括X轴驱动件、Y轴驱动件及Z轴驱动件，所述X轴驱动件设置于所述固定板体上，所述Z轴驱动件设置于所述固定板体上，所述X轴驱动件与所述Z轴驱动件相连接，且所述X轴驱动件用于带动所述Z轴驱动件在X轴上做往复式运动，所述Y轴驱动件设置于所述Z轴驱动件上，且所述Z轴驱动件用于带动所述Y轴驱动件在与Z轴上做往复式运动；取物组件，所述取物组件包括取物气缸及取物夹片，所述取物气缸设置于所述Y轴驱动件上，所述取物夹片设置于所述取物气缸的伸缩杆的端部；及盛装组件，所述盛装组件包括置物台及盛料箱，所述盛料箱的底部与所述置物台抵持，所述盛料箱远离所述置物台的一侧面上开设有盛料口，所述盛料口朝向所述取物夹片设置。
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