[实用新型]一种用于U形管的自动插装设备

摘要

一种用于U形管的自动插装设备，包括：震动盘、第一震动传送板、检测组件、第三震动传送板、分布组件、抓取组件；自动插装设备代替人工的插装操作，降低劳工强度，提高U形管插装效率；检测组件大大提高了检测结果的准确度，降低检测错误率，保证后续U形管分布、插装的有效性；分布组件允许多个U形管圆周方向排列分布在第一转盘上，抓取组件吸盘上多个U形管吸附组件、定位检测相机在边检测边定位的基础上实现多个U形管的一次性抓取，大大提升抓取效率即插装效率；定位检测相机的检测功能在U形管插装之前的二次检测操作，进一步提升插装有效性，定位功能保证了U形管插装位置的准确性，大大提高U形管插装质量。

主权项

1.一种用于U形管的自动插装设备，按照U形管插装的顺序依次包括：震动盘、第一震动传送板、检测组件、第三震动传送板、分布组件、抓取组件；震动盘的出口与第一震动传送板的进口端连接，第一震动传送板的出口端后方安装有检测组件；检测组件包括顶升模组、夹爪模组、检测相机模组、检测组件固定板，顶升模组包括顶升气缸、U形管定位板，U形管定位板竖直螺固在顶升气缸动力输出轴的顶端面，U形管定位板的上端加工有与U形管形状互补的倒T形定位架；夹爪模组包括转盘、夹爪、废料收集箱、横推气缸；转盘包括圆盘、转轴、电机，转轴与圆盘圆心位置的底板面垂直固定连接，转轴与电机之间通过套接在转轴、电机动力输出轴皮带轮上的皮带间接连接；电机倒扣式固定在检测组件固定板上，转轴、电机动力输输出轴均穿过检测组件固定板且两个轴端部套接的皮带轮均置于检测组件固定板的下端空间，转轴通过套接滚动轴承实现与检测组件固定板的滚动无摩擦式连接；夹爪包括固定在圆盘底板面的定板，转动轴，转动板，转动板通过套接有扭转弹簧的转动轴与定板连接，转动板与定板下端板面的内侧面围合成U形管容纳槽且无U形管在内的情况下U形管容纳槽的厚度小于U形管的直径尺寸、转动板的上端平面高于圆盘且转动板内侧面与圆盘的边缘不接触；检测相机模组包括环形光源、智能相机，检测组件固定板上固定有环形光源，环形光源正下方的检测组件固定板上加工有光线通孔，光线通孔的正下方安装有智能相机，检测组件固定板上安装固定有废料收集箱，第二震动传送板的进口端安装在圆盘下方，其中环形光源、废料收集箱、第二震动传送板的进口端依次沿圆盘单向圆周排列，夹爪随圆盘转动的过程中恰好经过环形光源的圆心正上方、废料收集箱进口、第二震动传送板的进口端位置，顶升模组位于U形管容纳槽的正下方；废料收集箱的正上方、第二震动传送板进口端的正上方均安装有横推气缸且横推气缸的作用高度位于夹爪中转动板的上板面；第二震动传送板的出口端与分布组件的进口端连接；分布组件包括电机、转动分布模组、U形管固定块、矩形的分布组件固定板，转动分布模组包括第一转盘、加工有弓形面缺口的第二转环、第三弧形环，分布组件固定板的对称中心位置加工有供电机的动力输出轴穿过的圆心孔，分布组件固定板的一个棱边中心位置加工有与第二震动传送板出口端固定的矩形安装槽，分布组件固定板的上板面加工有环形凹槽且环形凹槽与矩形安装槽的位置有部分重叠，其中第二转环置于环形凹槽中且弓形缺口的平直棱正对矩形安装槽的位置，第二转环的上板面与分布组件固定板的上板面平齐，第一转盘的圆心位置加工有轴套过孔，轴套的上端部固定在第一转盘中轴套过孔的上端面、轴套的下端部穿过轴套过孔并固定在第一转盘的下端面，电机的动力输出轴穿过分布组件固定板的圆心孔固定在轴套中，第一转盘的圆周边缘处加工有U形固定块安装凹槽，U形管固定块通过螺丝固定在U形固定块安装凹槽中，U形管固定块中加工有支撑U形管的弧形定位面且弧形定位面沿第一转盘的直径方向向外延伸至第二转环中弓形缺口处板面的正上方，弧形定位面的上弧形面与第二转环中弓形缺口处上板面的距离为d1,U形管中弧形管下弧形面与两侧圆柱下端面之间的距离d2,d1‑d2＝0mm～2mm；第一转盘的外圈直径小于第二转环的外圈直径，第三弧形环的内圈直径等于第一转盘的外圈直径且小于第二转环的外圈直径，第三弧形环的外圈直径大于第二转环的外圈直径，第三弧形环与第二转环、第一转盘处于同圆心位置摆放，第三弧形环位于第二转环上板面且与分布组件固定板螺固连接；分布组件的正上方设有抓取组件，抓取组件为现有技术中的机械抓手，通过机械抓手将分布组件中位于U形管固定块中弧形定位面上的U形管抓取并插装到空调散热器的U形管插装孔中；U形管自动插装设备中各设备的开关都由PLC控制器控制。