[实用新型]一种铸造件尺寸检测机

摘要

本实用新型涉及一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座、四工位转换装置和检测装置；所述四工位转换装置和检测装置安装在所述机座上，所述检测装置位于所述四工位转换装置的一侧；所述四工位转换装置包括转轴、转盘、工位托板、支具和伺服电机；所述检测装置包括支架、音速仪、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组。本实用新型可以提高产品检测效率，降低产品检测成本，提高陈品质量。

主权项

1.一种铸造件尺寸检测机，其特征在于：包括机座(1)、四工位转换装置(2)和检测装置(3)；所述四工位转换装置(2)和检测装置(3)安装在所述机座(1)上，所述检测装置(3)位于所述四工位转换装置(2)的一侧；所述四工位转换装置(2)包括转轴、转盘(2‑1)、工位托板(2‑2)、支具(2‑3)和伺服电机(2‑4)，所述转轴的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述机座(1)上，所述伺服电机(2‑4)安装在所述机座(1)上，所述伺服电机的输出轴与所述转轴的下端联接，所述转盘(2‑1)固定在所述转轴的上端，所述转盘(2‑1)上以所述转轴的轴线为中心圆周分布四个所述工位托板(2‑2)，所述工位托板(2‑2)上安装有若干用于支撑铸造件的所述支具(2‑3)；所述检测装置(3)包括支架、音速仪(3‑11)、CCD相机器件、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组，所述支架固定在所述机座(1)上，所述音速仪(3‑11)具有用于检测的探头(3‑12)，所述支架上安装有气缸(3‑13)，所述探头(3‑12)固定在所述气缸(3‑13)的缸杆上；所述CCD相机器件包括两个纵向CCD相机(3‑1)和三个横向CCD相机(3‑2)，所述X轴直线模组包括第一X轴直线模组(3‑3)和第二X轴直线模组(3‑4)，所述Y轴直线模组包括第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)，所述Z轴直线模组包括第一Z轴直线模组(3‑7)、第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)，所述音速仪(3‑11)、第一X轴直线模组(3‑3)、第二X轴直线模组(3‑4)、第一Z轴直线模组(3‑7)固定安装在所述支架上，所述第一X轴直线模组(3‑3)具有两滑块，所述第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)分别配装在所述第一X轴直线模组(3‑3)的两滑块上，所述第二Z轴直线模组(3‑8)和第三Z轴直线模组(3‑9)的滑块上分别配装有端口竖直向下的所述纵向CCD相机(3‑1)，所述第二X轴直线模组(3‑4)具有两滑块，所述第二X轴直线模组(3‑4)的两滑块上分别配装第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)，所述第一Y轴直线模组(3‑5)和第二Y轴直线模组(3‑6)的滑块上分别安装有端口水平指向所述转盘(2‑1)的所述横向CCD相机(3‑2)，所述第一Z轴直线模组(3‑7)的滑块通过L形架体安装有另一所述横向CCD相机(3‑2)。