[实用新型]汽车出风口打钉与检测设备

摘要

汽车出风口打钉与检测设备，属于打钉装置技术领域。该设备包括安放模型区间、打钉区间、检测区间、取出模型区间四个工作区间组成，通过转盘转动进行四个工作区间的顺序转换。转盘通过六个M12的螺栓与中心轴相连，中心轴通过键连接和电机联轴器相连。出风口模型安放于托盘上，托盘水平放置于四个工作区间，在打钉区间通过气缸使压块对出风口模型进行固定，通过丝杠传动的三轴和打钉机配合运动来进行六个钉位的打钉，打钉方向为从上往下，打钉机可实现竖直方向的位移，三轴可实现X、Y、Z三个方向的螺钉定位。在检测区间可根据需要安装检测装置或检查装置，如检测故障。

主权项

1.汽车出风口打钉与检测设备，其特征在于，主要由打钉模块(1)、供料模块(2)、设备框架(3)、检测装置(4)、出风口模型固定装置(5)、和转动模块(6)六大部分组成；设备框架(3)包括四个脚轮(19)、框架门(20)、工作台(21)、X轴连接导轨(22)、Y轴固定机构(23)；设备框架(3)的中间部位设有工作台(21)，工作台(21)的上部空间顶部设有X轴连接导轨(22)、Y轴固定机构(23)；工作台(21)的下部空间为一侧面设有框架门(20)的封闭空间；四个脚轮(19)分布于下部密封空间底部的四角，框架门(20)内的空间便于线路和供料模块(2)的安放，X轴连接导轨(22)和Y轴固定机构(23)用于打钉模块(1)的安装，通过X轴连接导轨(22)与X轴(10)相连，Y轴固定机构(23)与Y轴(11)相连，使打钉模块(1)固定于设备框架(3)上，X轴(10)沿着X轴连接导轨(22)运动实现X轴向的位移；转动模块(6)包括转盘(35)、中心轴(36)、带座轴承(37)、电机(38)及联轴器(39)；电机(38)提供动力，中心轴(36)下端穿过带座轴承(37)然后经由联轴器(39)与电机相连，同时中心轴(36)的上端固定到转盘(35)上，带座轴承(37)位于工作台下表面且与工作台固定在一起，工作台上设有通孔，转盘(35)固定在通孔中，中心轴(36)通过螺栓(40)与工作台上的转盘(35)相连，通过中心轴(36)转动带动转盘(35)转动，转盘(35)周向平均划分为四个弧度的区间，依次对应安放模型区间、打钉区间、检测区间、取出模型区间在转盘(35)上的投影，实现四个区间的切换；打钉模块(1)包括打钉机(7)、三轴(8)、打钉机连接板(9)；三轴(8)分为X、Y、Z三个轴向垂直的工作轴即X轴(10)、Y轴(11)、Z轴(12)，X轴(10)由步进电机(13)、丝杠(14)、连接块(15)、直线导轨(16)、轴承(17)组成，步进电机(13)与丝杠(14)的一端固定连接，丝杠(14)的另一端通过轴承(17)与X轴框架连接在一起，在丝杠(14)上套有可沿丝杆轴向滑动的连接块(15)；连接块(15)与直线导轨(16)连接，直线导轨(16)与丝杠轴向平行，通过电机(38)驱动丝杠(14)转动使连接块(15)实现轴向的运动，直线导轨(16)通过连接块(15)与丝杠(14)相连，可使传动更平稳；Y轴(11)、Z轴(12)与X轴(10)零部件和结构相同，实现轴向运动方式相同；打钉机(7)通过打钉机连接板(9)与Z轴的Z轴框架连接相连，Z轴的框架与X轴的连接块连接，X轴的框架与y轴的连接块相连，使打钉机(7)能进行Z轴向的运动，Z轴(12)和打钉机(7)能进行X轴向的运动，X轴(10)、Z轴(12)与打钉机(7)能进行Y轴向的运动；通过X轴连接导轨(22)与X轴(10)相连，Y轴固定机构(23)与Y轴(11)相连，使打钉模块(1)固定于设备框架(3)上，X轴(10)沿着X轴连接导轨(22)运动实现X轴向的位移，使打钉模块(1)通过X、Y、Z三个轴向的运动可实现同一水平面内不同位置的打钉；供料模块(2)安放于设备框架(3)下部的密封空间内部，供料模块(2)为打钉供料设备，供料模块(2)与打钉机(7)连接；检测装置(4)根据需要安装或不安装，安装所需的装置；出风口模型固定装置(5)包括托盘(27)、左出风口模型压块(28)、右出风口模型压块(29)；左出风口模型压块(28)位于工作台(21)上，包括左压块支板(30)、左气缸(31)、压块(32)、两个左缓冲弹簧(33)；左出风口模型(34)安放于托盘(27)上，托盘(27)位于转盘(35)的一个弧度的区间，左压块支板(30)一端固定于工作台(21)上，另一端向上位于对应的托盘(27)的上方，左压块支板(30)的另一端与左气缸(31)的缸体固定在一起，左气缸(31)的活塞的下端面通过左缓冲弹簧(33)与下端的左出风口模型压块(28)连接，左出风口模型压块(28)的下方为左出风口模型(34)，通过左气缸(31)推动左出风口模型压块(28)对左出风口模型进行固定，左缓冲弹簧(33)用于对气缸力的缓冲，保护左出风口模型(34)；右出风口模型压块(29)的原理及结构与左出风口模型压块(28)相同，且左出风口模型压块(28)、右出风口模型压块(29)相对，对应的左出风口模型和右出风口模型在同一个弧度区间；打钉模块(1)、供料模块(2)、检测装置(4)、出风口模型固定装置(5)在转盘(35)上的投影，分别各占一个弧度的区间。