[实用新型]一种高速冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种高速冲压机械手，包括外壳，所述外壳内壁的底部固定连接有支架，所述支架的右侧与电机的左侧固定连接，所述电机的输出轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与第一蜗杆啮合，且第一蜗杆位于蜗轮的正面，所述第一蜗杆的两端均通过连接杆固定连接有第二蜗杆，所述连接杆的表面固定套接有轴承，外壳内壁的底部固定连接有支撑架，且支撑架的数量为两个，两个支撑架分别位于支架的两侧，轴承镶嵌在支撑架的内部。本实用新型通过设置蜗轮、轴承、齿轮、滑块和支撑板，解决了目前常见的高速冲压机械手的外壳底部大多设置有万向轮，由于机械手在工作时万向轮并不能很好的支撑外壳，从而导致外壳容易发生偏移的问题。

主权项

1.一种高速冲压机械手，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内壁的底部固定连接有支架(2)，所述支架(2)的右侧与电机(3)的左侧固定连接，所述电机(3)的输出轴固定连接有蜗轮(4)，所述蜗轮(4)与第一蜗杆(5)啮合，且第一蜗杆(5)位于蜗轮(4)的正面，所述第一蜗杆(5)的两端均通过连接杆(6)固定连接有第二蜗杆(7)，所述连接杆(6)的表面固定套接有轴承(8)，所述外壳(1)内壁的底部固定连接有支撑架(9)，且支撑架(9)的数量为两个，两个所述支撑架(9)分别位于支架(2)的两侧，所述轴承(8)镶嵌在支撑架(9)的内部，所述第二蜗杆(7)与齿轮(10)啮合，所述齿轮(10)的内壁与圆杆(11)的表面固定连接，所述圆杆(11)的两端分别与外壳(1)内壁的正面和背面活动连接，所述外壳(1)内壁的两侧均开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁与滑块(13)的表面活动连接，两个所述滑块(13)的相对面均固定连接有活动板(14)，所述活动板(14)的右侧开设有齿槽(15)，所述齿轮(10)与齿槽(15)的内壁啮合，所述活动板(14)的底部贯穿外壳(1)并与支撑板(16)的上表面固定连接，所述滑块(13)远离活动板(14)的一侧分别开设有插孔(17)和圆孔(18)，且圆孔(18)位于插孔(17)的正上方，所述外壳(1)的两侧均活动连接有螺栓(19)，所述螺栓(19)插接至插孔(17)的内部。