[实用新型]一种搬运机械手有效
| 申请号： | 201821120767.8 | 申请日： | 2018-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208759555U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁火林;朱利春 | 申请（专利权）人： | 东莞市伟力合机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523140 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，X轴滑动机构驱通过驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动；本实用新型结构简单，灵活性高，操作方便，通过X轴滑动机构同时驱动Y轴多个Y轴滑动机构滑动，从而控制多个Y轴滑动机构同步工作，并且由于X轴滑动机构采用同步带驱动，Y轴滑动机构采用直线齿条进行驱动，从而进一步提高了控制精度以及机械手的灵活性，并且可根据实际需求增加相应的Y轴滑动机构的数量，进一步增加了机械手的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 驱动 机械手 滑动 横梁 搬运机械手 本实用新型 搬运机械 实际需求 直线齿条 连接板 同步带 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，其特征在于：还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，并且所述的第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，通过X轴滑动机构驱驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动，并通过第一Y轴滑动机构驱动第二Y轴滑动机构在X轴上滑动。
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