[实用新型]一种用于风电设备机架自动焊接的变位机

摘要

本实用新型具体一种用于风电设备机架自动焊接的变位机，包括翻转架、翻转作用缸以及定位机构。通过两根翻转作用缸能够推动翻转架以底边两侧安装的铰接轴为中心旋转。定位机构包括定位杆、插销、定位油缸与定位块；插销为U形金属块；定位杆为圆柱状金属杆；定位杆上端与翻转架底面铰接；定位杆穿过定位块的圆柱形通孔；定位块为正方形；定位块上下表面之间设置供定位杆穿过的圆柱形通孔；定位块两侧设置方形凹槽，插销的两个销臂能够分别插入定位块的方形凹槽；定位杆上下部分设置两个定位槽；定位销能够同时插入定位杆的定位槽与定位块的方形凹槽。翻转作用缸里装有位移传感器，可以比较准确的将翻转架推到要求定位角度的附件。

主权项

1.一种用于风电设备机架自动焊接的变位机，其特征在于：包括方形翻转架、两根翻转作用缸、定位机构以及底座；所述两根翻转作用缸的缸柱均与翻转架底面铰接，缸体均与底座铰接，所述两根翻转作用缸对称作用于翻转架两侧，能够推动翻转架以底边两侧安装的铰接轴为中心旋转；所述两根翻转作用缸内部设置位置传感器；所述定位机构包括定位杆、插销、定位油缸与定位块；所述插销为U形金属块；所述定位杆为圆柱状金属杆；所述定位杆上端与翻转架底面铰接；所述定位杆穿过定位块的圆柱形通孔；所述定位块为正方体；定位块上下表面之间设置供定位杆穿过的圆柱形通孔；所述定位块两侧设置方形凹槽，所述插销的两个销臂能够分别插入定位块的方形凹槽；所述定位杆下部分设置两个定位槽；所述插销能够同时插入定位杆的定位槽与定位块的方形凹槽；所述定位块的两侧位于方形凹槽的下方分别设置圆柱形连接臂；所述定位块通过圆柱形连接臂与底板铰接；U形金属块插销底部设置连接孔；通过连接孔插销的底部与定位油缸的缸柱铰接。