[实用新型]一种TOF三维相机用立体标定模组有效
申请号: | 201821123376.1 | 申请日: | 2018-07-16 |
公开(公告)号: | CN208384635U | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 高艳朋 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 邓义华;廖苑滨 |
地址: | 516600 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及TOF技术领域,更进一步,涉及TOF相机所使用的标定模组;一种TOF三维相机用立体标定模组,包括至少两级标定平台,所述每一级标定平台位于不同高度层面;每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置和/或凸起有至少一标定块;所有所述标定块互不干涉,使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块;作为优选的,所述每一级标定平台高度可以调节;该TOF三维相机用立体标定模组的工作原理为,依检测要求将标定平台固定到所需高度,拍摄获得多张不同高度下的结果图,最后将拍摄结果通过计算机软件进行线性标定;本实用新型的有益效果是,可以无需调整标定物地一次性完成对多个距离的TOF校对,操作简便、工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 标定 三维相机 标定模 每一级 本实用新型 工作效率高 计算机软件 一次性完成 高度层面 工作原理 互不干涉 拍摄结果 线性标定 标定物 结果图 一次性 两级 凸起 抓拍 优选 校对 拍摄 检测 | ||
【主权项】:
1.一种TOF三维相机用立体标定模组,包括至少两级标定平台,其特征在于,所述每一级标定平台位于不同高度层面;每一级标定平台在朝向TOF三维相机一侧设置有至少一标定块;所有所述标定块互不干涉,使得TOF三维相机一次性抓拍所有的所述标定块。
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