[实用新型]一种基于柔性铰链技术的压电致动椭圆振动器有效
| 申请号： | 201821124533.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208991184U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 叶凯欣;刘绮;宋逸凡;朱志伟 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B06B1/06 | 分类号： | B06B1/06 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于柔性铰链技术的压电致动椭圆振动器，包括三组振动体、位于三组振动体下方的刀架和位于刀架下方的刀具，三组振动体两两之间呈120°分布和连接，三自由度柔性铰链机构包括矩形中间柔性体、位于所述中间柔性体上方的与单自由度柔性铰链组下表面连接的双自由度上柔性铰链以及位于中间柔性体下方的与刀架上表面连接的双自由度下柔性铰链，其中双自由度上柔性铰链的垂直中心轴线位于中间柔性体的左半侧，双自由度下柔性铰链的垂直中心轴线位于中间柔性体的右半侧。本实用新型利用柔性机构来创成椭圆运动，属于一体式结构，易于制造，且极大地减小了由于装配造成的误差，也可以避免振动冲击、摩擦、磨损等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性铰链 柔性体 双自由度 刀架 振动体 垂直中心轴线 本实用新型 椭圆振动器 压电致动 单自由度柔性铰链 柔性铰链机构 一体式结构 避免振动 柔性机构 三自由度 椭圆运动 上表面 下表面 左半侧 减小 刀具 磨损 装配 摩擦 制造 | ||
【主权项】：
1.一种基于柔性铰链技术的压电致动椭圆振动器，其特征在于，所述振动器包括三组振动体(6)、位于所述三组振动体(6)下方的刀架(8)和位于所述刀架(8)下方的刀具(9)，所述三组振动体(6)两两之间呈120°分布和连接，每组振动体(6)包括位于振动体(6)上部的压电陶瓷(1)、与所述压电陶瓷(1)下表面连接的单自由度柔性铰链组(2)以及与单自由度柔性铰链组(2)下表面连接的至少一个三自由度柔性铰链机构(10)，所述三自由度柔性铰链机构(10)包括矩形中间柔性体(4)、位于所述中间柔性体(4)上方的与单自由度柔性铰链组(2)下表面连接的双自由度上柔性铰链(3)以及位于所述中间柔性体(4)下方的与所述刀架(8)上表面连接的双自由度下柔性铰链(5)，其中所述双自由度上柔性铰链(3)的垂直中心轴线位于所述中间柔性体(4)的左半侧，所述双自由度下柔性铰链(5)的垂直中心轴线位于所述中间柔性体(4)的右半侧。
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