[实用新型]机器人头部旋转机构有效
| 申请号： | 201821124905.X | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208483864U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 张秀岩 | 申请（专利权）人： | 东亚智星（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人头部旋转机构，包括支架、电机、转盘和摄像头，所述支架的底面与所述电机连接，所述支架远离所述电机的一侧垂直向上设有安装架，所述安装架与所述支架连接，所述摄像头安装于所述转盘的顶端，所述转盘远离所述摄像头的底端垂直向下设有转轴，所述转轴与所述安装架转动连接，所述转轴向下延伸且与所述电机的伸出轴通过联轴器连接。摄像头可设为一个大摄像头或双摄像头，摄像头安装于转盘的顶端，电机通过联轴器带动转盘旋转的同时，摄像头及时完成对四周的情况进行拍摄，这样该机器人头部旋转机构结构简单，转动灵活，控制成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 转盘 机器人头部 旋转机构 安装架 电机 支架 转轴 摄像头安装 联轴器 本实用新型 垂直向上 垂直向下 电机连接 双摄像头 向下延伸 支架连接 转动连接 转动灵活 转盘旋转 伸出轴 底端 底面 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部旋转机构，其特征在于，包括支架(11)、电机(12)、转盘(13)和摄像头(14)，所述支架(11)的底面与所述电机(12)连接，所述支架(11)远离所述电机(12)的一侧垂直向上设有安装架(15)，所述安装架(15)与所述支架(11)连接，所述摄像头(14)安装于所述转盘(13)的顶端，所述转盘(13)远离所述摄像头(14)的底端垂直向下设有转轴(16)，所述转轴(16)与所述安装架(15)转动连接，所述转轴(16)向下延伸且与所述电机(12)的伸出轴通过联轴器(17)连接。
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