[实用新型]一种智能外卖配送机器人有效
| 申请号： | 201821125006.1 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208468405U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 李世杰;周书彦;杨连新;李亚芳;任永禧 | 申请（专利权）人： | 新乡市华创高技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人领域的一种智能外卖配送机器人，包括履带底盘，所述履带底盘上方依次设有控制箱及装载柜，所述控制箱内置有控制器、GPS模块、无线网络传输模块；所述装载柜侧面设有若干个纵横排列的容纳柜，所述容纳柜内设有托盘，所述托盘与所述容纳柜底面滑动连接，所述容纳柜的前表面通过销轴旋转连接有柜门，所述柜门侧壁与所述托盘侧壁通过液压伸缩杆固定连接；所述容纳柜内侧后表面固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有连接板；本实用新型提供的一种智能外卖配送机器人能够取代人工，节省人工成本，恶劣的天气下也可进行配送，避免人工产生意外的风险，履带底盘能够适应多种地形，实用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 容纳柜 配送 履带底盘 托盘 装载柜 气缸 智能 机器人 无线网络传输模块 本实用新型 机器人领域 液压伸缩杆 柜门侧壁 滑动连接 人工成本 托盘侧壁 旋转连接 纵横排列 控制器 后表面 活塞杆 控制箱 连接板 前表面 底面 柜门 销轴 地形 侧面 天气 | ||
【主权项】：
1.一种智能外卖配送机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上方依次设有控制箱(2)及装载柜(17)，所述控制箱(2)内置有控制器(3)、GPS模块(4)、无线网络传输模块(5)；所述装载柜(17)侧面设有若干个纵横排列的容纳柜(6)，所述容纳柜(6)内设有托盘(7)，所述托盘(7)与所述容纳柜(6)底面滑动连接，所述容纳柜(6)的前表面通过销轴旋转连接有柜门(8)，所述柜门(8)侧壁与所述托盘(7)侧壁通过液压伸缩杆(9)固定连接；所述容纳柜(6)内侧后表面固定有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆上固定有连接板(11)，所述连接板(11)与所述托盘(7)相对的侧面上分别固定有电磁线圈(12)及磁铁(13)，所述电磁线圈(12)两侧的所述连接板(11)表面固定有压缩弹簧(14)，所述压缩弹簧(14)的另一端与所述托盘(7)固定连接；所述控制器(3)与所述履带底盘(1)、所述GPS模块(4)、所述无线网络传输模块(5)、所述气缸(10)及所述电磁线圈(12)分别电性连接。
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