[实用新型]一种复合型移动机器人有效
| 申请号： | 201821125302.1 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208896082U | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 范衠;朱贵杰;游煜根;陈文钊;邱本章;李冲;卞新超;胡星辰;王朋 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元;曹江 |
| 地址： | 515000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支架上设有滑道，所述多自由度机械臂通过安装板安装于所述滑道上，所述多自由度机械臂末端设有视觉装置和抓取装置。采用本实用新型，本实用新型集成了移动平台与机械臂各自的优点，其结构紧凑、功能完善，本实用新型可广泛用于农业果实采摘、工业物资装载与运输和环境侦查等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 平台支架 移动平台 多自由度机械臂 本实用新型 激光雷达 行走装置 滑道 移动机器人 功能完善 减震装置 农业果实 视觉装置 移动机器 抓取装置 安装板 机械臂 装载 采摘 运输 | ||
【主权项】：
1.一种复合型移动机器人，其特征在于，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘，所述平台支架上设有滑道，所述多自由度机械臂通过安装板安装于所述滑道上，所述多自由度机械臂末端设有视觉装置和抓取装置，所述平台支架的四个边角处设置有四个导电环，所述四个导电环的上方各连接有安装于该平台支架上的转向电机。
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