[实用新型]双推力双面夹持机构有效
| 申请号： | 201821125481.9 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208451451U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 丁哲敏;马涛 | 申请（专利权）人： | 西安君度自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 西安佩腾特知识产权代理事务所(普通合伙) 61226 | 代理人： | 姚敏杰 |
| 地址： | 710075 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械领域，涉及一种双推力双面夹持机构，包括第一多爪型抓手、第二多爪型抓手、内部涨紧工装以及外部夹持工装；第一多爪型抓手以及第二多爪型抓手相连并同轴；第一多爪型抓手与外部夹持工装相连并驱动外部夹持工装沿外部夹持工装的径向收紧；外部夹持工装套装在内部涨紧工装并与内部涨紧工装之间设置有间隙；第二多爪型抓手与内部涨紧工装相连并同轴；第二多爪型抓手驱动内部涨紧工装沿内部涨紧工装的径向扩张。本实用新型提供了一种可有效避免夹持部位的变形或撕裂、提高夹持牢固程度以及便于操作的双推力双面夹持机构。 | ||
| 搜索关键词： | 多爪 抓手 工装 涨紧 夹持工装 双面夹持 外部 本实用新型 同轴 驱动 机械领域 夹持部位 径向扩张 夹持 撕裂 变形 | ||
【主权项】：
1.一种双推力双面夹持机构，其特征在于：所述双推力双面夹持机构包括第一多爪型抓手(2)、第二多爪型抓手(3)、内部涨紧工装(5)以及外部夹持工装(6)；所述第一多爪型抓手(2)以及第二多爪型抓手(3)相连并同轴；所述第一多爪型抓手(2)与外部夹持工装(6)相连并驱动外部夹持工装(6)沿外部夹持工装(6)的径向收紧；所述外部夹持工装(6)套装在内部涨紧工装(5)外部并与内部涨紧工装(5)之间设置有间隙；所述第二多爪型抓手(3)与内部涨紧工装(5)相连并同轴；所述第二多爪型抓手(3)驱动内部涨紧工装(5)沿内部涨紧工装(5)的径向扩张。
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