[实用新型]一种自主转弯的管道机器人有效
| 申请号： | 201821128099.3 | 申请日： | 2018-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN208764559U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 元小强;丁宁;张爱东;张涛;周智慧;郑振粮;高岩 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种自主转弯的管道机器人，包括：两个驱动模组和至少两根软轴。至少两根软轴安装于两个驱动模组之间，软轴的两端分别设置在相应的驱动模组中，驱动模组可沿软轴的轴向方向运动。当管道机器人遇到T型弯道需要向一侧转弯时，靠近弯道的驱动模组沿该侧软轴向另一驱动模组的方向运动，此时该侧两驱动模组间软轴的长度小于其它侧两驱动模组间软轴的长度，使管道机器人的头部发生偏转，使管道机器人能够顺利通过弯道。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动模组 软轴 管道机器人 弯道 转弯 机器人技术领域 轴向方向运动 偏转 | ||
【主权项】：
1.一种自主转弯的管道机器人，其特征在于，包括：两个驱动模组(1)和至少两根软轴(2)；至少两根所述软轴(2)安装于两个所述驱动模组(1)之间，至少两根所述软轴(2)的两端分别设置在相应的所述驱动模组(1)中；所述驱动模组(1)包括行驶组件(11)、送丝组件(12)及固定座(13)，所述送丝组件(12)及所述行驶组件(11)均安装在所述固定座(13)上，所述送丝组件与所述软轴(2)一一对应，各所述软轴(2)的端部穿过相应的所述送丝组件(12)，同一根所述软轴(2)穿过的送丝组件(12)沿这根软轴(2)的轴线进行抽送，所述行驶组件(11)用于在管道中运动。
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