[实用新型]一种基于AGV车载平台的码垛机器人有效
| 申请号： | 201821128111.0 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208468363U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 郜鹏;李玉环;张智勇 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B65G61/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人： | 赵敬 |
| 地址： | 300380 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于AGV车载平台的码垛机器人，包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆。本实施例的提出基于AGV车载平台的码垛机器人是将AGV车用于自动堆叠物料的智能机械装置，可实现物料在抓取点和放置点之间的转移，运动轨迹由自动选定，码垛机器人的机械装置可以自动取料码料卸料，具有很高的实用性，解放了人力，提高了生产率。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 车载平台 电推杆 抓取 机械装置 运动轨迹 智能机械 自动堆叠 自动取料 摆动板 固定板 升降板 升降架 推拉架 移动车 滑板 摆动 电缸 滑杆 卸料 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV车载平台的码垛机器人，包含AGV移动车、固定板、升降架、升降板、左电推杆、右电推杆、推拉架、电机、摆动板、摆动电推杆、滑板、电缸、滑杆，其特征在于，所述固定板紧固安装于AGV移动车顶端，固定板前端设有滑槽，升降架下端与固定板之间安装有电缸，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个滚轮分别安装于固定板前端的两个滑槽内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副，升降架上端后侧与升降板的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，前侧设有两个滚轮，分别安装于升降板前端的滑槽内，使升降架上端前侧与升降板构成移动副，升降板上侧与滑板下侧之间设有两条导轨，使滑板与升降板构成移动副，滑板前端两侧与升降板后端两侧之间分别安装有左电推杆、右电推杆。
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