[实用新型]一种基于3D机器视觉的汽车桁架装车鹤管

摘要

本实用新型公开了一种基于3D机器视觉的汽车桁架装车鹤管，包括鹤管、行走小车、桁架、升降装置、动力装置、机器视觉系统，鹤管上部连接有升降装置，升降装置设置在行走小车上，行走小车设置在桁架上，行走小车采用动力装置驱动可在桁架轨上进行前、后、左、右四个方向运动，鹤管上对应设置有密封装置，密封装置上设置有下限位开关、激光距离传感器，桁架上对应设置有光源、机器视觉系统，机器视觉系统、激光距离传感器、动力装置、升降装置、下限位开关、行走小车的制动装置与工控机连接，能够使鹤嘴到汽车罐口实现精准对位，降低人工操作带来的误操作风险，并且大大缩短对位时间，降低了人工劳动强度，提高劳动效率，并提高密封效果。

主权项

1.一种基于3D机器视觉的汽车桁架装车鹤管，其特征在于：包括鹤管、行走小车、桁架、升降装置、动力装置、机器视觉系统，所述鹤管上部连接有升降装置，所述升降装置设置在行走小车上，所述行走小车设置在桁架上，所述桁架上设置与行走小车对应的桁架轨道，所述行走小车采用动力装置驱动可在桁架轨道上进行前、后、左、右四个方向运动，所述行走小车上设置有与桁架轨道对应的左限位开关、右限位开关、前限位开关、后限位开关，所述鹤管上对应设置有密封装置，所述密封装置上设置有下限位开关、激光距离传感器，所述桁架上对应设置有光源、机器视觉系统，所述机器视觉系统、激光距离传感器、动力装置、升降装置、左限位开关、右限位开关、前限位开关、后限位开关、下限位开关、行走小车的制动装置与工控机连接。