[实用新型]一种带防坠落保护的机器人有效
| 申请号： | 201821132958.6 | 申请日： | 2018-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN208451629U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 江武;张银华;袁波;凡长勋;石现;李震 | 申请（专利权）人： | 亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种带防坠落保护的机器人。包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。本实用新型结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 升降板 抱闸杆 抱闸器 移动座 纵梁 安装座 防坠落 坠落 本实用新型 上连接件 上下两端 上下移动 下连接件 抱闸 机器人 平行 增设 贯穿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，其特征在于，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司，未经亚威徕斯机器人制造（江苏）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821132958.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种适用于模型加工的旋转式摆臂
- 下一篇：一种全自动工业机械手
