[实用新型]一种送餐机器人

摘要

本实用新型公开的属于无人餐馆技术领域，具体为一种送餐机器人，包括防尘导轨，所述防尘导轨的内圈均匀设置有餐桌，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器，所述餐桌PLC控制器上整合安装有餐桌GPS定位模块和餐桌提醒灯，所述防尘导轨的顶部均匀卡接有底座，所述底座的底部安装有履带式驱动装置，所述底座的内腔左侧安装有机器人单片机控制器，本实用通过设计有自动上菜式环形传输台结构的环形送餐机器人，实现对服务员的替代，并通过现有的前台自动付钱下单，减少餐馆前侧的服务员出现次数，从而避免客户在聊天时被服务员进入打断导致用餐不愉快的问题，并减少因服务员的来回走动导致餐馆走道堵塞的问题。

主权项

1.一种送餐机器人，包括防尘导轨(1)，所述防尘导轨(1)的内圈均匀设置有餐桌，且餐桌上安装有餐桌PLC控制器(2)，其特征在于：所述餐桌PLC控制器(2)上整合安装有餐桌GPS定位模块(17)和餐桌提醒灯(18)，所述防尘导轨(1)的顶部均匀卡接有底座(3)，所述底座(3)的底部安装有履带式驱动装置(4)，所述底座(3)的内腔左侧安装有机器人单片机控制器(5)，所述底座(3)的内腔右侧安装有充电接口(6)，所述底座(3)的内腔中间位置安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端顶部贯穿底座(3)的顶部外壁，所述旋转电机(7)的输出端顶部连接转盘(8)，所述转盘(8)的顶部安装有机体(9)，所述机体(9)的前表面通过螺栓连接有托盘(10)，所述托盘(10)的顶部右侧安装有餐桌号输入器(11)，所述托盘(10)的底部安装有机器人GPS定位模块(12)，所述餐桌号输入器(11)分别与机器人单片机控制器(5)和机器人GPS定位模块(12)电性双向连接，所述机器人单片机控制器(5)分别与履带式驱动装置(4)和旋转电机(7)电性输出连接，所述机器人单片机控制器(5)电性双向连接有无线通讯模块(13)，所述无线通讯模块(13)电性双向连接有主控信息PC平台(14)，所述主控信息PC平台(14)分别电性双向连接有前台信息输入PC机(15)和后厨信息PC机(16)，所述餐桌PLC控制器(2)分别与无线通讯模块(13)、主控信息PC平台(14)和餐桌GPS定位模块(17)电性双向连接，所述餐桌PLC控制器(2)电性输出连接有餐桌提醒灯(18)。