[实用新型]一种轻型包裹取放机器人有效
| 申请号： | 201821134702.9 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208713995U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 孔有航;吕宏 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轻型包裹取放机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括轮架装置、底盘装置、升降旋转装置、机械抓手装置；轮架装置用于提供行走动力；其中采用驱动电机提供动力通过联轴器带动车轮来实现轻型包裹取放机器人的行走；底盘装置用于实现轮架装置和识别装置、升降旋转装置的连接；升降旋转装置用于使机械抓手作用于不同方向、不同位置。本实用新型结构简单，组装方便；能在水平方向旋转，能沿着竖直方向移动，使机械爪能多方位抓取包裹；本实用新型可解决包裹收揽处包裹取放的问题，能高效的完成包裹的取放，解放劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 升降旋转装置 本实用新型 轮架装置 底盘装置 机器人 机器人技术领域 抓取 机械抓手装置 竖直方向移动 水平方向旋转 机械抓手 驱动电机 识别装置 行走动力 组装方便 机械爪 联轴器 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种轻型包裹取放机器人，其特征在于：包括轮架装置、底盘装置、升降旋转装置、机械抓手装置；所述轮架装置用于提供行走动力；其中采用驱动电机提供动力通过联轴器带动车轮来实现轻型包裹取放机器人的行走；所述底盘装置用于实现轮架装置和升降旋转装置的连接；所述升降旋转装置用于使机械抓手作用于不同方向、不同位置；其中采用电机旋转带动摩擦轮转动来实现升降旋转装置在水平方向上的旋转，采用电动推杆的伸缩来实现升降旋转装置在垂直方向上的移动，采用电机旋转带动滑轮转动来实现水平移动台沿杆在水平方向上的移动；所述机械抓手装置用于抓取包裹；其中采用两根不同长度、不同位置的电动推杆结合作用来实现机械爪多方位、大范围抓取包裹。
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