[实用新型]四足压电步进运动台及集成直线电机有效
申请号: | 201821134843.0 | 申请日: | 2018-07-17 |
公开(公告)号: | CN208820702U | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 王寅;安娜;尹靖博;林文华;姜欢书 | 申请(专利权)人: | 华侨大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 张松亭;张迪 |
地址: | 362000 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种四足压电步进运动台及集成直线电机,包括四足压电步进运动台及直线电机,所述四足压电步进运动台包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构;所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布,且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布,所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布。本技术方案可适用于极端环境、对响应速度要求高的环境,还能解决大行程、大推力与高精度难以兼顾的问题。 | ||
搜索关键词: | 驱动足 步进运动 支撑机构 四足 压电 直线电机 对称分布 动子 响应速度要求 本实用新型 极端环境 径向对称 预紧机构 大推力 大行程 动子轴 | ||
【主权项】:
1.一种四足压电步进运动台,包括第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足、第一支撑机构、第二支撑机构、第三支撑机构、第四支撑机构、预紧机构、动子和基座;其特征在于:所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足和第四驱动足相对于所述动子呈对称分布,且所述第一驱动足和所述第二驱动足分别与所述第三驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子径向对称分布,所述第一驱动足和所述第三驱动足分别与所述第二驱动足和所述第四驱动足分别沿所述动子轴向对称分布;所述第一驱动足的一端通过所述第一支撑机构与所述基座固定连接,另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子;所述第二驱动足的一端通过所述第二支撑机构与所述基座固定连接,另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子;所述第三驱动足的一端通过所述第三支撑机构与所述基座固定连接,另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子;所述第四驱动足的一端通过所述第四支撑机构与所述基座固定连接,另一端通过所述预紧机构紧抱所述动子;所述预紧机构为一组X型的杠杆机构,所述杠杆机构包括第一预紧杆、第二预紧杆、第三预紧杆、第四预紧杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、弹簧;所述第一预紧杆、第二预紧杆、第三预紧杆和第四预紧杆相对于所述动子呈对称分布,且所述第一预紧杆和所述第二预紧杆分别与所述第三预紧杆和所述第四预紧杆沿所述动子径向对称分布,所述第一预紧杆和所述第三预紧杆分别与所述第二预紧杆和所述第四预紧杆沿所述动子轴向对称分布;所述第一预紧杆、第二预紧杆、第三预紧杆、第四预紧杆的外侧端分别与所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足相接触,分别为所述第一驱动足、第二驱动足、第三驱动足、第四驱动足提供预紧力使其抱紧动子。
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