[实用新型]基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器有效
| 申请号： | 201821135046.4 | 申请日： | 2018-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN208351321U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 刘勇志;曹华;庹华;周厚馨 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司;苏州科诺机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郑海松 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，机器人急停接口与两路机器人急停输入端口连接，外部急停接口与两路外部急停输入端口连接；示教器使能电路接口与两路示教器使能端口连接；模式选择接口与两路模式选择端口连接；安全门锁电路接口与两路安全门信号端口连接；安全结果输出接口与安全继电器连接，安全继电器进一步与伺服驱动器连接，以控制伺服驱动器安全扭矩停止STO。本实用新型采用安全PLC控制器，辅助使用安全器件，接线简单。 | ||
| 搜索关键词： | 急停 两路 安全继电器 安全PLC 示教器 使能 机器人 安全门锁电路 结果输出接口 模式选择接口 输入端口连接 安全控制器 本实用新型 工业机器人 伺服驱动器 电路接口 外部 停电 驱动器 模式选择端口 安全门 端口连接 控制伺服 输入接口 信号端口 控制器 安全 接线 | ||
【主权项】：
1.一种基于SIL3等级安全PLC的工业机器人安全控制器，其特征在于，采用经过安全认证SIL3等级安全PLC控制器，包括：急停电路接口、示教器使能电路接口、模式选择接口、安全门锁电路接口、安全结果输出接口、安全继电器和伺服驱动器，其中，所述急停电路接口包括：机器人急停输入接口和外部急停接口，所述机器人急停接口与两路机器人急停输入端口连接，所述外部急停接口与两路外部急停输入端口连接；所述示教器使能电路接口与两路示教器使能端口连接；所述模式选择接口与两路模式选择端口连接；所述安全门锁电路接口与两路安全门信号端口连接；所述安全结果输出接口与所述安全继电器连接，所述安全继电器进一步与所述伺服驱动器连接，以控制伺服驱动器安全扭矩停止STO。
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